1. 核心適配與電氣參數(shù)

   J16A 作為工具盤專屬電氣模塊，電氣傳輸性能穩(wěn)定，適配工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景的信號(hào)需求，具體參數(shù)如下：

   參數(shù)類別	具體內(nèi)容	說(shuō)明
   電氣信號(hào)規(guī)格	5A×16 個(gè)（JM 連接端子）	可同時(shí)傳輸多路電氣信號(hào)，適配夾具控制、傳感器反饋等多類信號(hào)傳輸需求，滿足復(fù)雜末端執(zhí)行器的控制邏輯。
   信號(hào)保護(hù)設(shè)計(jì)	配備金屬保護(hù)罩	能防護(hù)焊接配線部位和模塊本體，避免工具盤更換過(guò)程中配線接頭破損，延長(zhǎng)模塊使用壽命。
   信號(hào)分配功能	支持裝卸確認(rèn)傳感器信號(hào)分配	可將主盤裝卸確認(rèn)傳感器的輸出信號(hào)分配到該電氣模塊上，便于系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工具盤與主盤的連接狀態(tài)。
   配線特性	支持直接焊錫配線	實(shí)現(xiàn)免接頭化設(shè)計(jì)，減少接頭破損風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí) ID 識(shí)別分配更便捷，降低布線調(diào)試成本。

2. 適配工具盤的關(guān)鍵聯(lián)動(dòng)參數(shù)

   該模塊需依托對(duì)應(yīng)工具盤發(fā)揮作用，其適配的主流工具盤核心參數(shù)如下，可直觀體現(xiàn)模塊的應(yīng)用場(chǎng)景邊界：

   適配工具盤型號(hào)	額定負(fù)荷	位置再現(xiàn)精度	氣壓端口配置	外形尺寸（鎖緊時(shí)）
   QCP - 220	2156N（220kg）	±0.025mm	8 個(gè)（Rc1/2，可負(fù)壓使用）	φ229×H110mm
   QCP - 100	880N（100kg）	未明確標(biāo)注，同系列精度接近 ±0.025mm 級(jí)別	8 個(gè)（Rc3/8，可負(fù)壓使用，最多擴(kuò)展至 16 個(gè)）	未明確標(biāo)注，體積小于 QCP - 220 系列
   FLEX - 40A	未明確標(biāo)注，F(xiàn)LEX 系列主打輕量化，負(fù)荷低于 QCP 系列	未明確標(biāo)注，適配小型負(fù)載場(chǎng)景	適配對(duì)應(yīng)輕量化氣壓端口配置	小型化設(shè)計(jì)，適配緊湊安裝空間

3. 整體應(yīng)用與環(huán)境特性

   結(jié)合適配工具盤的整體性能，J16A 模塊的使用場(chǎng)景和環(huán)境要求與配套工具盤保持一致，具體如下：

• 安全特性：依托工具盤的機(jī)械式故障保護(hù)裝置，即使停止供氣，主盤與工具盤也不會(huì)分離，間接保障模塊信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，避免意外分離導(dǎo)致的信號(hào)中斷故障。

• 環(huán)境適配：適用溫度 0 - 50℃，濕度 35 - 90%（無(wú)結(jié)露），適配工業(yè)車間常規(guī)溫濕度環(huán)境，無(wú)需額外溫控防潮措施。

• 核心場(chǎng)景：適配汽車制造、半導(dǎo)體、機(jī)械組裝等行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器，用于機(jī)械手夾具、去毛刺工具等部件的自動(dòng)更換，通過(guò)穩(wěn)定的電氣信號(hào)傳輸，保障自動(dòng)化生產(chǎn)線的連續(xù)作業(yè)。

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2025.11.12